как повернуть объект в юнити через скрипт

Rotation and Orientation in Unity

Summary

Rotations in 3D applications are usually represented in one of two ways, Quaternions or Euler angles. Each has its own uses and drawbacks. Unity uses Quaternions internally, but shows values of the equivalent Euler angles in the inspector to make it easy for you to edit.

The Difference Between Euler Angles and Quaternions

Euler Angles

Euler angles have a simpler representation, that being three angle values for X, Y and Z that are applied sequentially. To apply a Euler rotation to a particular object, each rotation value is applied in turn, as a rotation around its corresponding axis.

Quaternions

Quaternions can be used to represent the orientation or rotation of an object. This representation internally consists of four numbers (referenced in Unity as x, y, z & w) however these numbers don’t represent angles or axes and you never normally need to access them directly. Unless you are particularly interested in delving into the mathematics of Quaternions, you only really need to know that a Quaternion represents a rotation in 3D space and you will never normally need to know or modify the x, y & z properties.

In Unity all Game Object rotations are stored internally as Quaternions, because the benefits outweigh the limitations.

In the Transform Inspector however, we display the rotation using Euler angles, because this is more easily understood and edited. New values entered into the inspector for the rotation of a Game Object are converted “under the hood” into a new Quaternion rotation value for the object.

InspectorRotationEulerAnglesThe rotation of a Game Object is displayed and edited as Euler angles in the inspector, but is stored internally as a Quaternion

As a side-effect, it is possible in the inspector to enter a value of, say, X: 0, Y: 365, Z: 0 for a Game Object’s rotation. This is a value that is not possible to represent as a quaternion, so when you hit Play you’ll see that the object’s rotation values change to X: 0, Y: 5, Z: 0 (or thereabouts). This is because the rotation was converted to a Quaternion which does not have the concept of “A full 360-degree rotation plus 5 degrees”, and instead has simply been set to be oriented in the same way as the result of the rotation.

Implications for Scripting

Creating and Manipulating Quaternions Directly

Unity’s Quaternion class has a number of functions which allow you to create and manipulate rotations without needing to use Euler angles at all. For example:

However sometimes it’s desirable to use Euler angles in your scripts. In this case it’s important to note that you must keep your angles in variables, and only use them to apply them as Euler angles to your rotation. While it’s possible to retrieve Euler angles from a quaternion, if you retrieve, modify and re-apply, problems will arise.

Here are some examples of mistakes commonly made using a hypothetical example of trying to rotate an object around the X axis at 10 degrees per second. This is what you should avoid:

And here is an example of using Euler angles in script correctly:

Implications for Animation

Many 3D authoring packages, and indeed Unity’s own internal animation window, allow you to use Euler angles to specify rotations during an animation.

These rotations values can frequently exceed range expressable by quaternions. For example, if an object should rotate 720 degrees in-place, this could be represented by Euler angles X: 0, Y: 720, Z:0. But this is simply not representable by a Quaternion value.

Unity’s Animation Window

External Animation Sources

When importing animation from external sources, these files usually contain rotational keyframe animation in Euler format. Unity’s default behaviour is to resample these animations and generate a new Quaternion keyframe for every frame in the animation, in an attempt to avoid any situations where the rotation between keyframes may exceed the Quaternion’s valid range.

For example, imagine two keyframes, 6 frames apart, with values for X as 0 on the first keyframe and 270 on the second keyframe. Without resampling, a quaternion interpolation between these two keyframes would rotate 90 degrees in the opposite direction, because that is the shortest way to get from the first orientation to the second orientation. However by resampling and adding a keyframe on every frame, there are now only 45 degrees between keyframes so the rotation will work correctly.

Источник

Русские Блоги

[Unity] Вращение в Unity 3D

Вращение в Unity 3D

1. Вращение в Unity 3D

Чтобы повернуть GameObject, вы можете напрямую передать следующий код:

Тогда возникают следующие вопросы:

Ответьте один за другим ниже.

Во-вторых, ось вращения

Прежде всего, чтобы ответить на первый вопрос, какая система координат является основанием оси вращения? Разделены на следующие три ситуации.

1. Ось вращения: значение вращения Transform в Инспекторе.

d83a107605a316e3efd53e9afd6d7909

Для этой ситуации есть четкое объяснение в Unity Doc,

The position, rotation and scale values of a Transform are measured relative to the Transform’s parent. If the Transform has no parent, the properties are measured in world space.

То есть ось вращения компонента Transform в редакторе является осью координат пространства модели родительского узла.Если родительский узел отсутствует, ось вращения является осью координат мирового пространства.

fb788ffd1be892ba529158e32bb65c9b

На рисунке выше показано, что если у Transform есть родительский узел, такой как «Mesh» на рисунке, Position будет позицией в пространстве модели его родительского узла (здесь «Cow»); если нет родительского узла, Position будет в мировом пространстве. В локации. Точно так же поворот и масштаб в преобразовании одинаковы.

2. Ось вращения: используйте функцию Rotate в Script, вращайте в Space.Self

Выше упоминались три типа перегруженных функций, в качестве примера мы берем в основном первый. Второй параметр имеет два значения: Space.Self или Space.World.

Используйте следующий код, чтобы проверить эффект вышеуказанной функции.

Делаем вывод: вращаемся в Space.Self, ось вращения является координатной осью локальной системы координат.

494677b0ae2b41d648a3cfc71997f83d

3. Ось вращения: используйте функцию Rotate в Script для вращения в Space.World

После установки Rotate Space в World в Inspector, результат выполнения показан на рисунке ниже. Здесь мы знаем, что ось Y родительского узла кубоида не является осью Y мира, и кубоид здесь вращается вокруг оси Y в мировой системе координат.

Следовательно, делается вывод, что ось вращения является координатной осью мировой системы координат при вращении в Space.World.

08bfa4904f2ae903461a826c02435bb5

4. Статический угол Эйлера и динамический угол Эйлера.

Упомянутая выше задача об оси вращения имеет соответствующее понятие в математике. Это так называемый статический угол Эйлера и динамический угол Эйлера.

Так называемыеСтатический угол Эйлера, То есть его вращающаяся ось использует неподвижную систему отсчета.Динамический угол Эйлера, Само твердое тело используется в качестве системы отсчета, поэтому система отсчета будет вращаться вместе с вращением твердого тела.

Три, положительное направление вращения

Переходя ко второму вопросу, поскольку локальная система координат и мировая система координат в Unity являются левосторонними системами координат, положительное направление вращения здесь может быть определено правилом правой руки.

В-четвертых, порядок вращения

Давайте посмотрим на третий вопрос. Порядок вращения, то есть наш угол Эйлера (xAngle, yAngle, zAngle), состоит из трех компонентов, соответствующих вращению вокруг оси x, вращению вокруг оси y и вращению вокруг оси z, затем Как он вращается вокруг этих трех осей?

Это также делится на статические углы Эйлера и динамические углы Эйлера для обсуждения.

1. Статический угол Эйлера.

Эта ситуация соответствует вращению с использованием Space.World, описанному выше, и вращению в Инспекторе. Даже если ось вращения остается неизменной во время вращения, порядок вращения определяет окончательный результат вращения. Посмотрим на следующий пример, будет очень наглядное понимание:

3cc3e568433576805f6fe49c92de3136

275154e6267696fa9f8cff5a104ceae0

Как видите, из-за разной последовательности вращения конечный результат вращения отличается! (Суть в том, что умножение матриц не удовлетворяет закону коммутативности)

Как правило, не существует фиксированной формулы для порядка вращения, поэтому при ее использовании необходимо четко указать порядок. Для этого есть специальный термин, который называетсяСоблюдение. Если вращение в системе координат сначала вращается вокруг оси x, затем вокруг оси y и, наконец, вокруг оси z, это называется соответствием X-Y-Z. И так далее.

Что касается Unity, вы можете видеть из документации, что его transform.Rotate () использует соответствие Z-X-Y.Итак, если в Unity, используйте статическое вращение угла Эйлера (90,90,0), чтобы получить ситуацию случая 1.

2. Динамический угол Эйлера.

Сначала посмотрите на разницу между ними:

1024b6385f766cc6873a84582eee3bfc

3506392658ce6a17bd67b9c700af97f4

Как обстоят дела в Unity? Запустите следующий код напрямую, чтобы увидеть результат:

a33432884d9766bdeaa193a7ca2bcbb1

Можно обнаружить, что ситуация в Unity такая же, как и в ситуации 1. Таким образом, когда второй шаг заключается в повороте на 90 вокруг оси y, он вращается вокруг оси y в начальном состоянии A.

Чтобы получить эффект во втором случае, вы можете повернуть его дважды и запустить следующий код:

Можно обнаружить, что эффект в это время такой же, как в сценарии 1.

В итоге мы пришли к следующему выводу: каждый раз, когда Space.Self используется для Rotate в Unity, он вращается вокруг оси координат локальной системы координат во время вызова.

3. Эквивалентная форма статического угла Эйлера и динамического угла Эйлера.

Статический угол Эйлера и динамический угол Эйлера можно преобразовать взаимно.

Правило преобразования: в статическом угле Эйлера, в определенной системе координат E в соответствии с определенным соответствием, таким как угол поворота XYZ (a, b, c), что эквивалентно динамическому углу Эйлера, вращающемуся под E (0, 0, c), повернуть (0, b, 0) в повернутой системе координат E ‘и повернуть (a, 0, 0) в повернутой новой системе координат E «.

Rotate in Space.Self с углом поворота ZXY (a, b, c), что эквивалентно вращению в Space.Self (0, b, 0), и вращение в новом Space.Self (a, 0, 0), rotate (0, 0, c) в обновленном Space.Self.

Докажем, что два указанных выше поворота эквивалентны. Посредством составной матрицы вращения.

Матрица вращения b вокруг оси Y в системе координат E равна Rb (Rb == Ry),
Матрица вращения поворота оси X a в новой системе координат E ’после поворота b вокруг оси Y вокруг системы координат E равна Ra,
Матрица вращения поворота c оси Z в новой системе координат E «после поворота a вокруг оси X вокруг системы координат E’is Rc.

Кроме того, обратная матрица R обозначается как R

Доказать: Rz * Rx * Ry == Rb * Ra * Rc

доказать:
Rb == Ry, это можно узнать из того же определения.
Ra = (Rb

) * Rx * Rb, чтобы получить вращение по оси X, матрицу вращения Ra в новой системе координат E ‘после поворота вокруг системы координат E вокруг оси Y b, сначала примените Rb

для поворота в систему координат E Вниз, затем поверните a вокруг оси X в системе координат E и, наконец, используйте Rb, чтобы вернуться в систему координат E ‘.
Rc = ((Rb * Ra)

) * Rz * (Rb * Ra), причина та же, что и выше.
F,
Вправо = Rb * Ra * Rc
= Rb * Ra * ((Rb * Ra)

) * Rz * (Rb * Ra)
= Rz * Rb * Ra
= Rz * Rb * (Rb

) * Rx * Rb
= Rz * Rx * Rb
= Rz * Rx * Ry = влево
Готово!

С точки зрения кода следующие две функции эквивалентны.

Источник

Как сделать поворот объекта в Unity2d

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

tickUnity2D. Как сделать плавный поворот GameObject’a на 90/180 градусов по оси Z, нажимая 1 раз на клавишу?
Уточню еще раз, это вопрос касаемо Unity 2D. Требуется, чтобы при нажатии на клавишу(не.

Поворот персонажа Unity2D за курсором
Простой способ поворота персонажа по оси X относительно курсора. Vectro3 MousePos; Vector3.

Как сделать список в unity2D?
Как сделать список, так чтобы в одной строчке было 5 ячеек?

tickКак сделать в Unity2D гранату?
Все привет))) Делаю игру и у меня возник такой вопрос как сделать в 2D гранату? Я посмотрел.

Решение

Уже отвечал на точно такой-же запрос, так что продублирую, если будут вопросы, то пишите.

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Поворот объекта *как маятник*
Привет! Я хочу сделать, чтобы объект в Unity3D поворачивался по одной из осей сначала от.

tickДвижение объекта Unity2d
Всё просто. Есть 2d объект с коллайдером(без rb). Нужно чтобы при нажатии на J объект перемещался.

tickДвижение объекта unity2d
Как сделать чтоб объект плавно переместился из точки A в точку B. Допустим координаты моего.

Поворот объекта как в Garry’s mod
Здравствуйте. Занимаюсь юнькой уже несколько месяцев, так что небольшой опыт есть. Возникла.

Движение камеры и объекта Unity2D
Добрый день, делаю 2D top-down игру на unity. Возникла следующая проблема, у меня осуществляется.

Источник

Поворот на заданный угол с заданной скоростью

Прошу помощи с поворотом объекта.

Пытаюсь при if (Input.GetMouseButtonDown(0)) повернуть куб на 90 градусов через Quaternion.Slerp.
Но куб просто дёргается на небольшой угол в заданное направление, не делает полный поворот до 90.
Работает только без условий при запуске сцены, а если задаю условие if (Input.GetMouseButtonDown(0)) то не работает так как нужно.

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Поворот объекта относительно заданной точки на заданный угол
напишите программу,которая осуществляет поворот объекта относительно заданной точки на заданный.

tickНапишите программу, которая осуществляет поворот объекта относительно заданной точки на заданный угол
напишите программу,которая осуществляет поворот объекта относительно заданной точки на заданный.

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Поворот изображения на заданный угол
Добрый вечер. Помогите, пожалуйста, понять что я не так делаю. Задача заключается в повороте на.

tickПоворот линии на заданный угол
Добрый день. Помогите с таким вопросом, как можно введя в (Edit1.text) произвольный угол от 0 до.

Источник

Вращение объекта вокруг своей оси

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Вращение объекта вокруг определённой оси
Приветствую, форумчане. Ситуация: есть самолёт с подвижными органами управления (элероны, руль.

Вращение объекта вокруг другого объекта
Как сделать вращение объекта вокруг другого объекта? Например: создаём куб, затем внутри него.

Вращение вокруг объекта
Добрый день. Как заставить один объект вращаться вокруг другого?

tickВращение объекта по оси Z
Добрый вечер, Guru Unity, Подскажите, как сделать вращение объекта вокруг своей оси Z с зажатой.

Либо используй Quaternion.Lerp.

Цифра 2.0f показывает с какой скоростью нужно вращаться.
Можешь поставить своё значение, а лучше Time.deltatime.
Удачи smile3

Спасибо, разобрался. Но возникла другая проблема, на объекте установлена точка выстрела которая теперь тоже начала вращаться вокруг оси и выпускать снаряды в зависимости от того где она находится в конкретный момент игрового времени.
Можно ли ее как-нибудь зафиксировать в одной неизменной позиции?

Добавлено через 5 минут
если же заменить ее позицию и отодвинуть подальше от объекта снаряды начинают выпускаться из одной точки, но их траектория становится хаотичной, снаряды летят в разные стороны, а не по прямой.

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

При нажатии влево/вправо прокручивание обьекта вокруг своей оси
Всем прекрасного дня/вечера! Как сделать что б к примеру когда я нажимаю влево обьект на сцене.

Вращение объекта по оси Z джойстиком (2D)
Приветствую обитателей форума! Появилась необходимость в реализации функции вращения по оси Z.

Вращение объекта во время движения по оси Z
Здравствуйте. Начал недавно заниматься unity. У меня на сцене объект движется от одной сферы к.

tickОбъект с RigidBody2D и Collider (неважно box или circle) вращается вокруг своей оси
Если персонажем, на котором висит RigidBody2D и Collider (неважно box или circle), вплотную подойти.

Источник

Общеобразовательный справочник
Adblock
detector